F2028 控制偏離過(guò)度。如果位置調(diào)節(jié)環(huán)閉合，那么驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)自我監(jiān)控是否能夠遵從規(guī)定的位置命令值。為此會(huì)在驅(qū)動(dòng)裝置中計(jì)算模塊位置實(shí)際值，并同現(xiàn)實(shí)中的位置實(shí)際值相比較。

如果兩者的差值超出了 S-0-0159，監(jiān)控窗口中記錄的值，那么驅(qū)動(dòng)裝置明顯沒(méi)有遵從規(guī)定的命令值，并會(huì)產(chǎn)生故障 F2028。

原因：

參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口過(guò)小

由于控制裝置命令值錯(cuò)誤，導(dǎo)致命令加速度過(guò)大

S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值中的數(shù)值過(guò)低

軸被鎖住或運(yùn)行遲緩

控制回路參數(shù)錯(cuò)誤或沒(méi)有優(yōu)化

超出驅(qū)動(dòng)裝置的加速度限制

解決方法：

檢查 S-0-0159 監(jiān)控窗口中的內(nèi)容，必要時(shí)進(jìn)行改正

降低控制裝置的加速度（參見控制裝置手冊(cè)）

檢查 S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值的內(nèi)容，并設(shè)置為允

許使用的最大值

檢查機(jī)械裝置并解決靈活性問(wèn)題

檢查控制回路的設(shè)置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 系數(shù)、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，軸控制器控制字)

檢查驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)

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