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FANUC數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定，故障率低，但是在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，還是會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，其中最難解決的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的95%以上。寧海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修型號(hào)：伺服故障中，出現(xiàn)頻次最多的是可以移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是運(yùn)動(dòng)中來(lái)回彎曲的電纜線，電機(jī)的電源線及編碼器線都是故障的高發(fā)點(diǎn)，其中最常見(jiàn)的就是由電源線引起的過(guò)流故障和編碼器線引起編碼器報(bào)警。這些報(bào)警比較直觀，可以根據(jù)報(bào)警內(nèi)容很快找到故障點(diǎn)，但因這些故障引起的其他一些報(bào)警，由于報(bào)警不直接，所以會(huì)干擾對(duì)故障的正確判斷。在加工過(guò)程中

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102 SPN speed error報(bào)警維修故障，維修方法如下：先檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)顯示器顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因是：負(fù)載過(guò)重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加減速時(shí)間設(shè)定不正確；速度反饋信號(hào)不良；速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定不正確；電機(jī)繞組局部短路或開(kāi)路；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線相序不正確或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線連接不良造成的。 重點(diǎn)檢查主軸在高速情況下電機(jī)

復(fù)工后機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間的不運(yùn)行難免會(huì)出現(xiàn)許多問(wèn)題。昆山的一個(gè)客戶(hù)早上匆匆忙忙的聯(lián)系到我們上海仰光的工程師說(shuō)自己的發(fā)那科數(shù)控故障了，剛開(kāi)工很著急。因?yàn)閯偨夥膺€不能隨意出現(xiàn)，加了微信初步判斷一下故障。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)修理快速修復(fù)：發(fā)那科βISVSP伺服器04報(bào)警，數(shù)控系統(tǒng)顯示607,613，9004報(bào)警維修；發(fā)那科FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的加工中心開(kāi)機(jī)系統(tǒng)顯示：X,Y,Z三軸均出現(xiàn)607,613報(bào)警，以及750，9004等報(bào)警分析及處理方法：607 X軸：CNVSINGLE PHASE FAILURE6

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器也可以稱(chēng)為放大器，因?yàn)樗軌驈乃锌刂破鳙@取控制信號(hào)并將其升級(jí)以提供一定量的電機(jī)電壓和電流。伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)控加工等功能，甚至應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過(guò)程中。伺服驅(qū)動(dòng)器有多種類(lèi)型，常見(jiàn)的是扭矩模式放大器。它接收來(lái)自控制器的命令信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)換為特定的電機(jī)電流。它們具有廣泛的優(yōu)勢(shì)，例如的定位、更高的速度和高效的運(yùn)動(dòng)控制。散熱器過(guò)熱：故障“F0003 DEV OVERTEMP”（顯示在鮑米勒驅(qū)動(dòng)器的鍵盤(pán)上）表示散熱器過(guò)熱。這意味著驅(qū)動(dòng)器的IGBT散熱器溫度已超過(guò)跳閘限制1

上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：P0203通訊故障：32 =超時(shí)協(xié)議33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)34 =錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足37 =操作數(shù)無(wú)效38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型39 =無(wú)效的操作數(shù)40 =小于小值ad的值41=值大于值42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)43 =此操作狀態(tài)

25020編碼器零點(diǎn)脈沖信號(hào)監(jiān)控，在兩個(gè)零點(diǎn)脈沖信號(hào)之間是否總是發(fā)出相同的脈沖數(shù)，若不同則報(bào)警1.查測(cè)傳輸電纜、編碼器2.有無(wú)電磁干擾信號(hào)3.檢查編碼器電源電壓4.若有編碼器則更換編碼器5.用MD36310關(guān)閉零點(diǎn)脈沖信號(hào)監(jiān)控25030實(shí)際速度報(bào)警，實(shí)際速度大于MD36200（速度監(jiān)控閥值)規(guī)定的值1.檢查速度設(shè)定值電纜（總線）2.實(shí)際值與位置的控制方向3.如果軸運(yùn)動(dòng)不受控應(yīng)改變位置控制方向4.增加MD36200DE設(shè)定值25040零速監(jiān)控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設(shè)