F2036 位置實(shí)際值差異過(guò)大。在循環(huán)運(yùn)行中，將位置實(shí)際值 1 和位置實(shí)際值 2 之間的差異（參見(jiàn)P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實(shí)際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口進(jìn)行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口，并且兩臺(tái)編碼器都已回零，那么就會(huì)產(chǎn)生故障 F2036。

力士樂(lè)DDS03.2-W030-B伺服器故障維修：

驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行 P-0-0119，最好最快的減速過(guò)程中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng)，并

且兩臺(tái)編碼器的參考點(diǎn)位被刪除（S-0-040，位置實(shí)際值狀態(tài)）。

原因：

編碼器 2 的參數(shù)錯(cuò)誤

電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置不堅(jiān)固（例如齒輪

嚙合間隙、轉(zhuǎn)差率），并且選擇的監(jiān)控窗口太小

編碼器電纜損壞

編碼器接口的輸入頻率超出最大值

編碼器 2 沒(méi)有安裝到驅(qū)動(dòng)軸上

編碼器轉(zhuǎn)差率設(shè)置錯(cuò)誤

絕對(duì)編碼器的尺寸比例錯(cuò)誤

解決方法：

檢查 S-0-0115，參數(shù) 2 位置編碼器類(lèi)型和 S-0-0117，取消編碼器 2

檢查 S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)、S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)和 S-0-0123，進(jìn)給恒量

在關(guān)閉含有轉(zhuǎn)差率的齒輪時(shí)，增大 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口

更換編碼器電纜/降低速度

將 S-0-0391，編碼器 2 的監(jiān)控窗口設(shè)為“0"（關(guān)閉監(jiān)控功能）

檢查編碼器重要的參數(shù)，必要時(shí)進(jìn)行更正：

P-0-0121，電機(jī)（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，編碼器（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1 

P-0-0124，負(fù)荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2 

S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn) /S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)

執(zhí)行 P-0-0012，C0300 設(shè)置絕對(duì)尺寸指令