經(jīng)常都會(huì)面臨著各種各樣的故障，有些故障是比較常見(jiàn)的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友。無(wú)論怎么維修最好是自己先掌握一點(diǎn)維修常識(shí)，例如故障代碼的解析，這樣處理起來(lái)比較方便。

故障解析：

F2051 定位默認(rèn)值存儲(chǔ)器中沒(méi)有后續(xù)定位組，在定位組模式“連續(xù)無(wú)中斷的后續(xù)定位組"下，將監(jiān)控達(dá)到目標(biāo)位置時(shí)定位默認(rèn)值存儲(chǔ)器中是否存在新的定位組。

原因：

在達(dá)到后續(xù)定位組的目標(biāo)位置時(shí)，定位默認(rèn)值存儲(chǔ)器中不存在新的定位組

定位組模式以錯(cuò)誤方式設(shè)置為“無(wú)中斷的后續(xù)定位組"

解決方法：

及時(shí)規(guī)定后續(xù)定位組（到達(dá)目標(biāo)位置前）

檢查定位組模式，必要時(shí)停止加工后續(xù)定位組（S-0-0346。定位控制命令）

E-0000 處理器異常錯(cuò)誤

F9001 內(nèi)部功能故障

F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障

F9003 看門(mén)狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自動(dòng)折償：返回時(shí)最大移動(dòng)范圍

F8011 不能確定折嘗偏置.

F8012 自動(dòng)折償：最大移動(dòng)范圍

F8013 自動(dòng)折償：電流過(guò)低

F8014 自動(dòng)折償：過(guò)電流

F8015 自動(dòng)折償：超時(shí)

F8016 自動(dòng)折償：無(wú)結(jié)果的重復(fù).......................

F8022 編碼器1：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤（可在階段2

F8023 編碼器與電機(jī)連接的錯(cuò)誤機(jī)械連接

F8027 驅(qū)動(dòng)裝置激活時(shí)的安全停止

F8042 編碼器2 故障：信號(hào)振幅錯(cuò)誤

F8057 設(shè)備過(guò)載關(guān)機(jī)

F8060 電功率部分中出現(xiàn)過(guò)電流

F8064 電機(jī)缺相中斷

F8067 PWM 定時(shí)器同步故障

F8069 +/- 15 伏故障

F8070 +24 伏故障

F8078 速度環(huán)故障

F8079 超出速度極限值

F8091 功率部分損壞

F8100 參數(shù)處理初始化時(shí)的故障